我国古代科学家、文学家张衡在科学研究、发明创造方面成就卓著。下面哪一项是张衡发明的?( )

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我国古代科学家、文学家张衡在科学研究、发明创造方面成就卓著。下面哪一项是张衡发明的?(   )
A.纸   
B.漏水转浑天仪   
C.电灯   
D.指南针
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